
JAKA π 是节卡面向高校教育、新商业、泛娱乐、陪伴康养四大领域推出的新一代小尺寸人形机器人。整机身高 1220mm、体重 42kg,主动自由度 27(单臂 6 轴),单手负载 3kg,行走速度可达 1.8m/s,关节峰值转矩 120Nm;内置 10Ah 电池续航约 2 小时,采用 EtherCAT 内部总线与 Wi-Fi 外部通信,搭载 Intel Core Ultra 7 255H 处理器和 64GB 内存,并配备手持式遥控器。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 小尺寸人形机器人 |
物理规格
| 高度 | 1220mm |
| 重量 | 42kg |
负载能力
| 手臂负载 | 3kg |
电源与冷却
| 电池 | 10Ah |
| 续航时间 | 约2h |
其他参数
| cpu | Intel Core Ultra 7 255H |
| power | 48VDC |
| memory | 64GB |
| remote | 手持式遥控器 |
| active_dof | 27(单臂6轴) |
| walk_speed | 1.8m/s |
| external_comm | Wi-Fi |
| internal_comm | EtherCAT |
| joint_peak_torque | 120Nm |
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厂商节卡
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