灵生科技L0是一款多功能轮式人形机器人，尺寸554×690×1565mm、重约85kg、全身26个自由度（单臂6+灵巧手6×2+底盘2）。采用差速轮毂电机+4个万向轮底盘，行走速度0.8-1.5m/s，最大爬坡12°。配备深度相机、麦克风阵列、扬声器，搭载NVIDIA CUDA 2048+Ampere 64 GPU与12核Arm CPU，磷酸铁锂电池28.4V/16Ah，续航>8小时。集成自研具身大模型S0，支持数据采集-训练-部署全流程，预置挥手/握手等多种动作，支持定制，面向教育科研、文旅表演、巡检导览、智能制造、无人零售等场景。
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技术参数
其他参数
| CPU | 12 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位，3MB L2 + 6MB L3 |
| GPU | NVIDIA CUDA × 2048 + NVIDIA Ampere × 64 |
| 手臂 | 单臂 6 DoF（前摆+侧摆+旋转+肘+腕2） |
| 扬声器 | 有 |
| 灵巧手 | 6 个微型伺服电缸，支持不同硬度抓取，可更换夹爪/吸盘 |
| 产品型号 | L0 |
| 产品类型 | 多功能轮式人形机器人 |
| 充电时长 | ≤ 4 小时 |
| 具身模型 | 自研具身大模型 S0 |
| 声音提醒 | 关节过温提醒 |
| 头部组件 | 深度相机 + 麦克风阵列 + 扬声器 |
| 安全防护 | 失控自动阻尼 + 硬急停/软急停 |
| 工作温度 | 0°C ~ 50°C |
| 工作湿度 | 10% ~ 70% |
| 应用场景 | 教育科研 / 文旅表演 / 巡检导览 / 智能制造 / 无人零售 |
| 底盘结构 | 差速轮毂电机 + 4 个万向轮 |
| 整机重量 | 约 85 kg |
| 最大爬坡 | 12° |
| 最大速度 | 1.5 m/s |
| 本体急停 | 1 个 |
| 深度相机 | 有 |
| 电池容量 | 28.4 V / 16 Ah |
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
| 续航时间 | 硬质地面 > 8 小时 |
| 胸腔组件 | 工控机 + 交换机 + 硬件电路 |
| 行走噪声 | ≤ 70 dB |
| 行走速度 | 0.8-1.5 m/s |
| 负载能力 | 60-70 kg |
| 通信方式 | Wi-Fi 2.4G |
| 预置动作 | 挥手/握手/抱拳/作揖/比心/拥抱等，支持定制 |
| 全身自由度 | 26 个 |
| 单臂自由度 | 6 个 |
| 底盘自由度 | 2 个 |
| 麦克风阵列 | 有 |
| 电池循环寿命 | ≥ 500 次 |
| 单个灵巧手自由度 | 6 个 |
| 尺寸（长×宽×高） | 554 mm × 690 mm × 1565 mm |
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