TR1（启元 ETH 01）是傲鲨智能推出的人形外骨骼复合机器人，身高190cm、体重120kg，全身27个自由度，搭载275TOPS算力与4~8个六轴力学传感器，末端三指爪综合负载40kg，续航2h。产品支持「外骨骼AI学习（模式E）」与「人形自主运行（模式H）」双模式切换，可由外骨骼形态转换为人形机器人状态自主完成任务，并支持大模型AI训练、二次开发与OTA升级，面向科技馆科普、高校科研等场景，提供入门版与行业版（TR1/TR1-A1/TR1-Pro/TR1-A1-Pro）。
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技术参数
其他参数
| 体重 | 120 kg |
| 版本 | TR1 / TR1-A1（开发者入门版）、TR1-Pro / TR1-A1-Pro（开发者行业版） |
| 电池 | 快拆电池，入门版约1h、行业版约3h |
| 身高 | 190 cm |
| OTA升级 | 支持 |
| 保修期 | 入门版8个月 / 行业版2年 |
| 调试架 | 普通调试架 / 专业天轨移动调试架（Pro） |
| 二次开发 | 支持（A1/Pro版） |
| 工作模式 | 双模式切换：模式E 外骨骼AI学习 / 模式H 人形自主运行 |
| 总自由度 | 27 个 |
| 支持算力 | 275 TOPS |
| 移动底盘 | 普通轮移动底盘 / 麦克纳姆轮移动底盘（Pro） |
| 续航时间 | 2 h |
| 通信方式 | Wi-Fi |
| 末端执行器 | 自研三指爪（双模式手抓/专用挂钩） |
| 末端负载能力 | 40 kg |
| 六轴力学传感器 | 4~8 个 |
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厂商傲鲨智能
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