Galbot S1 是银河通用面向工业、物流等高负载场景的重载轮式双臂具身机器人。整机最高 1793mm、重约 320kg，手臂长 920mm，升降行程 750mm，工作空间覆盖水平 0~2400mm、垂直 2390mm；单臂负载 25kg、双臂合计可达 50kg，可满足料箱转运、物品分拣等重载搬运需求。它采用 4 舵轮全向底盘（最大速度 1.5m/s），配备双 48V/30Ah 电池，工作 8 小时并支持快速换电、不断电作业；搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB（275TOPS）、双目相机、3D 激光雷达与腕部六维力传感器，可 7×24h 连续工作，具身模型驱动下具备较强的抗干扰能力。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 重载轮式双臂具身机器人 |
物理规格
| 高度 | 整机最高1793mm，升降行程750mm |
| 重量 | 约320kg |
运动性能
| 自由度 | 颈部2 + 双臂7×2 + 升降1（不含底盘/末端） |
负载能力
| 负载 | 单臂25kg，双臂合计50kg |
工作空间
| 手臂长度 | 920mm（肩部中心到腕部中心） |
| 工作空间 | 水平0~2400mm，垂直2390mm |
感知与计算
| 传感器 | 头部双目相机×1+3D雷达×1；胸部深度相机×2+腕部六维力传感器×2；底盘3D雷达×2 |
| 计算平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB（275TOPS） |
| AI模型 | 具身智能大模型+工业级双臂 |
| 屏幕 | 7寸触摸屏 |
电源与冷却
| 电池 | 48V 30Ah×2，工作8h，适配器充电约2h/块，支持快速换电 |
其他参数
| 底盘 | 730×730mm，4舵轮全向移动底盘，最大速度1.5m/s |
| environment | 0~40℃，0%~90%RH（无凝露） |
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价格
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厂商银河通用
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