精灵3（Elf 3）是半醒科技推出的中型双足人形机器人，即开即用的通用科研平台。身高145cm，全身31自由度（不含手），重量约38kg，最大速度5m/s（约18km/h），支持奔跑、跳跃、空翻、跑酷等高动态运动。搭载半醒自研BXI中空行星关节电机，控制频率＞1000Hz。配备Intel i7-1370P运算平台、RealSense D435i深度相机与8麦克风阵列，支持Ubuntu 22.04+ROS2 SDK+MuJoCo仿真，提供遥操作与自主两种运行模式，支持热插拔换电，适用于具身智能研究与教育。
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技术参数
其他参数
| 特点 | 支持奔跑/跳跃/空翻/跑酷，支持热插拔换电，开放SDK |
| 续航 | 约1小时（步行） |
| 身高 | 1450mm |
| 宽×厚 | 450 × 280mm |
| 传感器 | RealSense D435i深度相机、IMU、8麦克风阵列 |
| 关节电机 | 31 × BXI中空行星关节电机（5014/5018/7010/8515） |
| 单臂负载 | 5kg（水平连续）/ 10kg（屈肘支撑） |
| 控制频率 | ＞1000Hz（PCIE-CANFD） |
| 整机重量 | ≈38kg |
| 最大速度 | 5m/s（约18km/h） |
| 电池容量 | 518Wh |
| 软件系统 | Ubuntu 22.04 + ROS2 SDK + MuJoCo仿真 |
| 运算平台 | Intel Core i7-1370P / 16GB / 512GB |
| 运行模式 | 遥操作 + 自主模式 |
| 全身自由度 | 31（不含手）：单腿6 + 单臂7 + 腰3 + 头2 |
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价格
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数据来源：询价（科研级按配置报价）
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厂商半醒科技
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