软通天擎 天擎S1

天擎S1是软通天擎（软通动力旗下）推出的轻量级通用双足人形机器人，定位科研教育与交互服务。整机高度169cm、重量69kg，全身40自由度，最大行走速度0.8m/s，原地掉头宽度60cm，单手负载1kg。配备275TOPS计算性能，电池700Wh可快充，续航≥2小时，充电2小时，工作温度-10℃~40℃。支持遥控、手机、电脑多种控制端，全栈开源，提供完善的ROS生态与仿真平台支持。已入驻杭州具身智能中试基地。