松延动力E1是一款高性价比国产化双足人形机器人，身高136cm、重40kg、全身23-28个自由度（单腿6DoF、单臂5DoF可选加配、腰部1DoF可选加配）。配备五指造型手，膝关节峰值扭矩150N·m，支持大模型语音交互与环形麦克风。搭载深度相机与IMU，基础算力6TOPS，标配10.5Ah快拆智能电池，续航2-3小时。支持OTA升级与遥控器控制，面向科研教育与入门级应用场景。
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技术参数
其他参数
| 其他/售后 | 提供技术指导和 SDK 使用文档 |
| 配套/充电器 | ✓ |
| 配套/遥控器 | ✓ |
| 其他/续航能力 | 2-3 h |
| 其他/智能OTA升级 | ✓ |
| 配套/机器人支架 | 选配 |
| 机械尺寸/总自由度 | 23-28 DoF |
| 机械尺寸/整机重量 | 40 kg |
| 电气特性/供电方式 | 锂电池 |
| 电气特性/基础算力 | 6 TOPS |
| 电气特性/语音模块 | 支持大模型 |
| 电气特性/走线方式 | 内置走线 |
| 机械尺寸/单腿自由度 | 6 DoF |
| 机械尺寸/单臂自由度 | 5 DoF（可加选 2 个自由度） |
| 机械尺寸/末端执行器 | 五指造型手 |
| 机械尺寸/腰部自由度 | 1 DoF（可加选 1 个自由度） |
| 电气特性/关节编码器 | 双编码器 |
| 电气特性/感知传感器 | 深度相机、IMU |
| 电气特性/环形麦克风 | ✓ |
| 其他/使用手册及说明书 | ✓ |
| 机械尺寸/关节输出轴承 | 交叉滚子+深沟球 |
| 电气特性/Wi-Fi6、蓝牙5.2 | ✓ |
| 配套/智能电池（快拆） | 10.5 Ah |
| 机械尺寸/膝关节最大扭矩 | 150 N.m |
| 机械尺寸/高宽厚（站立） | 136 cm * 47 cm * 29 cm |
| 机械尺寸/持续行走负载能力 | ≤5 kg |
| 机械尺寸/超大关节运动空间 | 腰关节：Z±90° 膝关节：0-135° 髋关节：P-85°~+50°、R-40°~+35°、Y-40°~+53° |
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