TORA-DOUBLE ONE 是帕西尼的轻量可折叠人形机器人，最大 52 个关节自由度，搭载超高算力 AGX Orin 平台与自研 OmniVTLA 具身智能大模型，采用 PX-Core 视触觉双模态控制。它具备四驱可变形越障底盘，可抬腿适应复杂地形并支持全向移动，两款型号最小折叠高度均小于 60cm，可搭载帕西尼全线多维触觉灵巧手，兼顾通过性与灵巧操作能力。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 轻量可折叠人形 |
| 备注 | 全向移动+主动越障，可折叠轻量易通过 |
运动性能
| 自由度 | 最大52个关节自由度 |
感知与计算
| 计算平台 | AGX Orin高算力平台 |
| AI模型 | 自研OmniVTLA具身智能大模型 |
其他参数
| 底盘 | 四驱可变形越障底盘，可抬腿适应复杂地形，可选全向/越障底盘 |
| control | PX-Core视触觉双模态控制 |
| fold_height | 最小折叠高度<60cm |
| dexterous_hands | 可搭载帕西尼全线多维触觉灵巧手 |
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价格
$57,000
数据来源：官方商城 ¥410,000起
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厂商帕西尼
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