灵宝 CASBOT 02 通用人形机器人

灵宝CASBOT 02是北京中科慧灵推出的通用人形机器人，身高163cm、重50kg、全身37个自由度（头2+单臂5+单手11+腰1+单腿6）。最大行走速度2m/s，膝关节峰值扭矩150N·m，单臂负载1.5kg。搭载NVIDIA Jetson Orin AGX算力平台（275TOPS），配备IMU、RGBD、双目及双鱼眼传感器。采用自研驱控一体高动态关节模组，2KHz关节通信，支持高动态实时力控。基于分层控制框架（WBC全身控制+动作大模型+原子动作库），面向结构化场景协作、制造、装配等应用。