A2 Ultra 是智元远征系列的全尺寸通用人形机器人，身高 169cm、重约 69kg，拥有 40 个自由度，含 2-DOF 颈部、7-DOF 双臂、6-DOF 双腿及 6-DOF 灵巧手。最大行走速度 1.2m/s，单臂负载 2kg，电池 14.4Ah，续航约 3 小时。A2 已完成人形机器人最长行走距离吉尼斯世界纪录，并实现万台级量产交付，是智元的旗舰人形产品。
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技术参数
其他参数
| 型号 | A2旗舰版 |
| 类型 | 全尺寸通用人形机器人 |
| 身高 | 169cm |
| 速度 | 最大速度1.2m/s |
| 重量 | 69kg |
| RGB相机 | 具备 |
| 交互屏 | 面部交互屏具备表情显示功能 |
| 扬声器 | 具备 |
| 指示灯 | 具备 |
| 麦克风 | 阵列麦克风 |
| RGB-D相机 | 具备 |
| 充电时间 | 2h |
| 整机尺寸 | 169cm(H)×75cm(W)×30cm(L) |
| 电池容量 | 14.4Ah |
| 续航时间 | 站立工作续航3h；连续行走续航1.5h+ |
| 群控软件 | 支持 |
| 舞蹈开发 | 支持 |
| 补能方式 | 支持直充、换电 |
| 通讯方式 | WiFi、4G/5G移动网络 |
| 高算力板 | NVIDIA Jetson Orin 64G |
| 鱼眼相机 | 具备 |
| 3D激光雷达 | 具备 |
| 主动自由度 | 40 |
| 充电器输出 | 54.6V 8A |
| 单手自由度 | 6自由度灵巧手 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 基础算力板 | 16核高性能CPU |
| 智能OTA升级 | 有 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 充电输入电压 | 110V-220V |
| 单手臂自由度 | 7 |
| 单臂额定负载 | 约2kg |
| 手持式遥控器 | 有 |
| 膝关节峰值扭矩 | 270N·m |
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厂商智元机器人
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