Walker S2 是优必选全新一代工业人形机器人，搭载全球首创的人形机器人自主热插拔换电系统，配合双电池动态平衡与双臂协同精准换电技术，可在 3 分钟内自主完成换电。它采用大功率高扭矩腰部伺服电机，可提拉 15kg、腰部 ±162° 旋转，能在 0-1.8 米工作空间内俯仰 125° 搬运 15kg；配备纯 RGB 双目类人眼视觉和 Co-Agent 协作智能体（群脑网络 2.0），已量产交付。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 全新一代工业人形 |
| 备注 | 全球首创人形机器人自主热插拔换电系统，已量产交付 |
电源与冷却
| 电池 | 双电池动态平衡设计 |
其他参数
| agent | Co-Agent协作智能体，群脑网络2.0 |
| pitch | 125°俯仰 |
| vision | 纯RGB双目类人眼 |
| waist_lift | 15kg |
| battery_swap | 3分钟自主热插拔换电 |
| waist_rotation | ±162° |
| full_space_payload | 0-1.8m搬运15kg |
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