T170A 墨翟

T170A 墨翟

钛虎机器人人形机器人

T170A「墨翟」是钛虎机器人研发的二代全尺寸人形机器人,与「瑶光」同平台,身高170cm,自重48kg,全身44个自由度,腿部关节峰值扭矩密度220Nm/kg,支持单腿跳跃。采用钛虎自研轻量化关节模组,具备高负载能力与超轻量设计,面向工业检测、精密装配、危险环境操作等工业应用场景。

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技术参数

其他参数

特点超轻量设计,工业应用导向
自重48kg
身高170cm
控制器英伟达 Jetson AGX Orin 64GB
自由度44DoF
单手负载5kg
感知系统激光雷达 + 双目相机
腿部关节扭矩密度220Nm/kg

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厂商钛虎机器人

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