
T170A「墨翟」是钛虎机器人研发的二代全尺寸人形机器人,与「瑶光」同平台,身高170cm,自重48kg,全身44个自由度,腿部关节峰值扭矩密度220Nm/kg,支持单腿跳跃。采用钛虎自研轻量化关节模组,具备高负载能力与超轻量设计,面向工业检测、精密装配、危险环境操作等工业应用场景。
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技术参数
其他参数
| 特点 | 超轻量设计,工业应用导向 |
| 自重 | 48kg |
| 身高 | 170cm |
| 控制器 | 英伟达 Jetson AGX Orin 64GB |
| 自由度 | 44DoF |
| 单手负载 | 5kg |
| 感知系统 | 激光雷达 + 双目相机 |
| 腿部关节扭矩密度 | 220Nm/kg |
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厂商钛虎机器人
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