
水星 Mercury B1 是大象机器人推出的双臂半人形机器人,整机 17 自由度,采用双臂 13 轴 + 腰部与头部自由度的上半身人形结构。提供 Mercury API(C++)控制接口,支持对关节、姿态与执行器的灵活控制;支持 MVRM 水星 VR 遥操作,配合 Meta Quest 3 实现低时延实时控制。与视觉、激光和语音传感器深度融合,面向具身智能数据收集、机器人遥操作控制、科研教育与精密操作等场景。
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技术参数
其他参数
| 系列 | 水星 Mercury 系列 |
| VR遥操作 | 支持MVRM水星VR遥操,配合Meta Quest 3低时延实时控制 |
| 产品定位 | 双臂半人形机器人(上半身人形) |
| 应用场景 | 具身智能数据收集、机器人遥操作控制、科研教育、精密操作 |
| 控制接口 | Mercury API (C++),支持关节/姿态/执行器灵活控制 |
| 结构特点 | 双臂13轴 + 腰部与头部自由度 |
| 传感器融合 | 视觉 + 激光 + 语音传感器深度融合 |
| 整机自由度 | 17DoF |
| 所属系列定位 | 面向开发者与科研的双臂人形平台 |
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厂商大象机器人
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