水星 Mercury B1

水星 Mercury B1

大象机器人人形机器人

水星 Mercury B1 是大象机器人推出的双臂半人形机器人,整机 17 自由度,采用双臂 13 轴 + 腰部与头部自由度的上半身人形结构。提供 Mercury API(C++)控制接口,支持对关节、姿态与执行器的灵活控制;支持 MVRM 水星 VR 遥操作,配合 Meta Quest 3 实现低时延实时控制。与视觉、激光和语音传感器深度融合,面向具身智能数据收集、机器人遥操作控制、科研教育与精密操作等场景。

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技术参数

其他参数

系列水星 Mercury 系列
VR遥操作支持MVRM水星VR遥操,配合Meta Quest 3低时延实时控制
产品定位双臂半人形机器人(上半身人形)
应用场景具身智能数据收集、机器人遥操作控制、科研教育、精密操作
控制接口Mercury API (C++),支持关节/姿态/执行器灵活控制
结构特点双臂13轴 + 腰部与头部自由度
传感器融合视觉 + 激光 + 语音传感器深度融合
整机自由度17DoF
所属系列定位面向开发者与科研的双臂人形平台

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厂商大象机器人

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