
智身科技铜锤M1是一款重载工业级四足机器人,站立尺寸930×480×585mm、重41kg。最大速度6m/s(极限8m/s),最大载荷30kg,可爬25cm连续楼梯、爬坡45°。搭载12个高功率密度关节模组(最大扭矩180N·m)+4个高性能轮毂电机,配备双800万像素广角相机、3D激光雷达、深度相机、RTK定位模块与IMU,支持智航Pro版自主导航(建图/定位/导航/避障)。IP67防护,工作温度-20~55°C,双电池热插拔(54V/9.35Ah×2),续航5h(空载)/3.5h(满载),里程29km(空载)/18km(满载),100TOPS基础算力,面向电力巡检、工业搬运等重载场景。
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技术参数
其他参数
| 传感器/IMU | 支持 |
| 配件/电池 | 54 V,9.35 Ah × 2;双电池,热插拔 |
| 配件/充电座 | 标配 |
| 配件/充电桩 | 可选配 |
| 配件/航空箱 | 标配 |
| 配件/适配器 | 标配 |
| 配件/遥控器 | 航模遥控器 |
| 配件/存储单元 | 标配 256G |
| 传感器/深度相机 | 支持 |
| 传感器/相机像索 | 800万 x 2 |
| 传感器/相机类型 | 广角相机 x 2, DFOV 122°,HFOV 111°,VFOV 70° |
| 基础信息/补光灯 | 支持 |
| 功能列表/OTA 升级 | 支持 |
| 传感器/3D激光雷达 | 支持 |
| 传感器/RTK定位模块 | 支持 |
| 功能列表/二次开发 | 支持 |
| 功能列表/基础动作 | 支持踏步、滑行、匍匐等姿态;前后左右直线移动、原地旋转;支持膝关节姿态变换; 支持砂石路、柏油路、草地、沙地、森林地面、建筑废墟等路面 |
| 功能列表/智能避障 | 支持 |
| 功能列表/特技动作 | 爬高墙、过挡鼠板、过窄墙、扭一扭等 |
| 功能列表/自主导航 | 选配:智航Pro版(建图、定位、导航、避障) |
| 基础信息/工作温度 | -20 ℃ ~ 55 ℃ |
| 基础信息/材质信息 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 基础信息/防护等级 | IP67 |
| 性能参数/充电时长 | < 2 h |
| 性能参数/基础算力 | 8 核高性能 CPU (100TOPS) |
| 性能参数/最大载荷 | 30 kg |
| 性能参数/最大速度 | 6 m/s |
| 性能参数/极限速度 | 8 m/s |
| 性能参数/续航时间 | 空载 5 h;满载 3.5 h |
| 性能参数/续航里程 | 空载 29 km;满载 18 km |
| 基础信息/WIFI / 蓝牙 | 支持 |
| 功能列表/实时图像传输 | 支持 |
| 基础信息/功能拓展接口 | 千兆网口 ×2、USB 3.0 ×2、RS232 ×1、RS485 ×1、SBUS ×2、PPS ×1 |
| 性能参数/最大爬坡角度 | 45° |
| 功能列表/AI 强化学习运控 | 标配 |
| 整机关节参数/执行器类型 | 高功率密度运动单元 |
| 性能参数/连续攀爬楼梯高度 | 25 cm |
| 整机关节参数/关节电机数量 | 12 个 |
| 整机关节参数/最大关节扭矩 | 180 N·m |
| 基础信息/整机重量(含电池) | 41 kg |
| 整机关节参数/高性能轮毂电机 | 4 个 |
| 基础信息/站立尺寸(长 × 宽 × 高) | 930 × 480 × 585 mm |
| 基础信息/趴地尺寸(长 × 宽 × 高) | 930 × 630 × 200 mm |
| 整机关节参数/关节运动空间(大腿) | ±140° |
| 整机关节参数/关节运动空间(小腿) | ±160° |
| 整机关节参数/关节运动空间(机身) | -30°~40° |
| 配件/点足套件(包含点足运控模型) | 可选配 |
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