宇树 B1 工业级四足机器人，整机约 50kg，持续行走负载 20kg，最大站立负载 80kg，站立续航 5h。配备 Intel i5-1135G7 主控、多路 XavierNX 感知计算平台与 RealSense D430 传感器阵列。
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技术参数
其他参数
| 扩展板 | ... |
| 主控 CPU | Intel i5-1135G7 |
| 充电时间 | 1-2h |
| 标准输出 | 12V/24V |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池重量 | 约 5kg |
| 站立续航 | 5h |
| 额定容量 | 18000mAh |
| 额定电压 | 51.8V |
| 额定能量 | 932.4Wh |
| 感知传感器 | Intel RealSense D430×5 |
| 充电截止电压 | 58.8V |
| 尺寸（折叠） | 1202×467×297mm |
| 尺寸（站立） | 1126×467×636mm |
| 感知计算平台 | 多品牌可选, XavierNX×3 |
| 持续行走负载 | 20kg |
| 最大站立负载 | 80kg |
| 空载连续行走续航 | 2h |
| 整机重量（含电池） | 约 50kg |
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