智身科技钢镚L2是一款行业级四足机器人，站立尺寸约720×390×480mm、重21kg。最大速度3.2m/s（极限5m/s），最大载荷约16kg（极限静态150kg），可爬22cm连续楼梯、爬坡40°。搭载12个高功率密度关节模组（最大扭矩95N·m），配备双目相机（207万×2）与IMU，标配AI强化学习运控算法，支持UWB定位、自主跟随、智能避障、倒立/后空翻等特技动作。IP66防护，工作温度-20~55°C，搭载15000mAh电池，续航5.5h（空载）/3.5h（满载），续航里程20km（空载）/12km（满载），支持4G通信与二次开发。
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技术参数
其他参数
| 传感器/IMU | 支持 |
| 配件/电池 | 15000mAh |
| 功能列表/UWB | 支持 |
| 配件/充电座 | 标配 |
| 配件/航空箱 | 选配 |
| 配件/适配器 | 标配 |
| 配件/遥控器 | 不带屏遥控器 |
| 基础信息/4G / 5G | 4G |
| 传感器/相机像索 | 207万*2 |
| 传感器/相机类型 | 双目相机 |
| 功能列表/OTA 升级 | 支持 |
| 功能列表/二次开发 | 支持 |
| 功能列表/基础动作 | 支持站立、卧倒、匍匐前进、向前跳、向上跳、锁定动作 |
| 功能列表/智能避障 | 支持 |
| 功能列表/特技动作 | 支持倒立、双腿站立、后空翻动作 |
| 功能列表/自主跟随 | 支持 |
| 基础信息/工作温度 | -20°C ~ 55°C |
| 基础信息/材质信息 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 基础信息/防护等级 | IP66 |
| 性能参数/充电时长 | 1.5 h |
| 性能参数/基础算力 | 8 核高性能 CPU |
| 性能参数/最大载荷 | ≈ 16 kg （极限静态 150kg） |
| 性能参数/最大速度 | 3.2 m/s |
| 性能参数/极限速度 | 5 m/s |
| 性能参数/续航时间 | 5.5H（空载） 3.5H（满载） |
| 性能参数/续航里程 | 20KM（空载） 12KM（满载） |
| 基础信息/WiFi / 蓝牙 | 支持 |
| 整机关节参数/免标定 | 支持 |
| 基础信息/功能拓展接口 | 5个航插：2个USB3.0,1个M12 17PIN,1个M12 18PIN,1个4G卡槽 |
| 性能参数/最大爬坡角度 | 40° |
| 功能列表/AI 强化学习运控 | 标配 |
| 整机关节参数/执行器类型 | 高功率密度运动单元 |
| 性能参数/连续攀爬楼梯高度 | 22 cm |
| 整机关节参数/关节电机数量 | 12 个 |
| 整机关节参数/最大关节扭矩 | 95 N·m |
| 基础信息/整机重量（含电池） | 21 kg |
| 配件/充电桩（包含自主回充功能） | 选配 |
| 基础信息/站立尺寸（长 × 宽 × 高） | 约 720 × 390 × 480 mm |
| 基础信息/趴地尺寸（长 × 宽 × 高） | 约 780 × 460 × 190 mm |
| 整机关节参数/关节运动空间（大腿） | -170° ~ -66° |
| 整机关节参数/关节运动空间（小腿） | 35° ~ 156° |
| 整机关节参数/关节运动空间（机身） | -28° ~ 28° |
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