智身科技钢镚L1-W是一款轮足复合四足机器人，站立尺寸约630×430×485mm、重22kg。在L1基础上增加4个高性能轮毂电机，实现轮式高速移动，最大速度3.7m/s（极限5.5m/s），续航里程提升至9km。最大载荷约10kg（极限12kg），可爬16cm楼梯、爬坡30°（极限40°）。搭载12个关节模组（最大扭矩48N·m）+4个轮毂电机，配备800万像素广角相机与IMU，标配AI强化学习运控，支持后空翻等特技动作及二次开发。IP54防护，工作温度0~40°C。
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技术参数
其他参数
| 传感器/IMU | 支持 |
| 配件/电池 | 标称容量 5 Ah，额定容量 4.6 Ah，电压 43.2 V |
| 配件/充电座 | 标配 |
| 配件/航空箱 | 选配 |
| 配件/适配器 | 标配 |
| 配件/遥控器 | 标配带屏遥控器 |
| 传感器/广角相机 | DFOV 122°，HFOV 111°，VFOV 70° |
| 传感器/相机像索 | 800万 |
| 功能列表/OTA 升级 | 支持 |
| 功能列表/二次开发 | 支持 |
| 功能列表/基础动作 | 站立、卧倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平转身 |
| 功能列表/特技动作 | 向前跳、向上跳、双腿站立、后空翻、打招呼等 |
| 基础信息/工作温度 | 0°C ~ 40°C |
| 基础信息/材质信息 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 基础信息/防护等级 | IP54 |
| 性能参数/充电时长 | 1h |
| 性能参数/基础算力 | 8核高性能CPU |
| 性能参数/最大载荷 | ≈ 10 kg（极限 ~12 kg） |
| 性能参数/最大速度 | 3.7 m/s |
| 性能参数/极限速度 | 5.5 m/s |
| 性能参数/续航时间 | 1-2h |
| 性能参数/续航里程 | 9km |
| 功能列表/实时图像传输 | 支持 |
| 性能参数/工作最大功率 | 3500W |
| 性能参数/最大爬坡角度 | 标准环境 30°，极限可达 40° |
| 功能列表/AI 强化学习运控 | 标配 |
| 功能列表/目标识别与追踪 | 支持 |
| 整机关节参数/执行器类型 | 高功率密度运动单元 |
| 性能参数/连续攀爬楼梯高度 | 16 cm |
| 整机关节参数/关节电机数量 | 12 个 |
| 整机关节参数/最大关节扭矩 | 48 N·m |
| 基础信息/整机重量（含电池） | 22 kg |
| 整机关节参数/高性能轮毂电机 | 4 个 |
| 基础信息/站立尺寸（长x宽x高） | 约 630 × 430 × 485 mm |
| 基础信息/趴地尺寸（长x宽x高） | 约 690 × 540 × 165 mm |
| 整机关节参数/关节运动空间（大腿） | -170° ~ -66° |
| 整机关节参数/关节运动空间（小腿） | 35° ~ 156° |
| 整机关节参数/关节运动空间（机身） | -28° ~ 28° |
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