智身科技钢镚L1是一款小型行业级四足机器人，站立尺寸约630×360×415mm、重15kg（含电池）。最大速度3.7m/s（极限5m/s），最大载荷约8kg（极限10kg），可爬16cm连续楼梯、最大爬坡30°（极限40°）。搭载12个CHAMP P65关节模组，最大关节扭矩48N·m，配备800万像素广角相机与IMU，标配AI强化学习运控算法，支持后空翻等特技动作及二次开发、OTA升级。IP54防护，工作温度0~40°C，标配5Ah/43.2V电池，续航1-2小时/6km，充电1小时。
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技术参数
其他参数
| 传感器/IMU | 支持 |
| 配件/电池 | 标称容量 5 Ah，额定容量 4.6 Ah，电压 43.2 V |
| 配件/充电座 | 标配 |
| 配件/航空箱 | 选配 |
| 配件/适配器 | 标配 |
| 配件/遥控器 | 标配带屏遥控器 |
| 传感器/广角相机 | DFOV 122°，HFOV 111°，VFOV 70° |
| 传感器/相机像索 | 800万 |
| 功能列表/OTA 升级 | 支持 |
| 功能列表/二次开发 | 支持 |
| 功能列表/基础动作 | 站立、卧倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平转身 |
| 功能列表/特技动作 | 向前跳、向上跳、双腿站立、后空翻、打招呼等 |
| 基础信息/工作温度 | 0°C ~ 40°C |
| 基础信息/材质信息 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 基础信息/防护等级 | IP54 |
| 性能参数/充电时长 | 1 h |
| 性能参数/基础算力 | 8 核高性能 CPU |
| 性能参数/最大载荷 | ≈ 8 kg（极限 ~10 kg） |
| 性能参数/最大速度 | 3.7 m/s |
| 性能参数/极限速度 | 5 m/s |
| 性能参数/续航时间 | 1-2 h |
| 性能参数/续航里程 | 6 km |
| 整机关节参数/免标定 | 支持 |
| 功能列表/实时图像传输 | 支持 |
| 性能参数/工作最大功率 | 3500W |
| 性能参数/最大爬坡角度 | 标准环境 30°，极限可达 40° |
| 功能列表/AI 强化学习运控 | 标配 |
| 功能列表/目标识别与追踪 | 支持 |
| 整机关节参数/执行器类型 | 高功率密度运动单元 |
| 性能参数/连续攀爬楼梯高度 | 16 cm |
| 整机关节参数/关节模组型号 | CHAMP P65 |
| 整机关节参数/关节电机数量 | 12 个 |
| 整机关节参数/最大关节扭矩 | 48 N·m |
| 基础信息/整机重量（含电池） | 15 kg |
| 基础信息/站立尺寸（长 × 宽 × 高） | 约 630 × 360 × 415 mm |
| 基础信息/趴地尺寸（长 × 宽 × 高） | 约 670 × 425 × 145 mm |
| 整机关节参数/关节运动空间（大腿） | -170° ~ -66° |
| 整机关节参数/关节运动空间（小腿） | 35° ~ 156° |
| 整机关节参数/关节运动空间（机身） | -28° ~ 28° |
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