宇树 Aliengo 多功能工业级四足机器人，自重约 21.5kg，负载 13kg，续航 2.5-4.6h。支持全地形运动、关节线缆内置与多传感器扩展，面向科研与工业应用。
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技术参数
其他参数
| 感知 | 深度相机×2, 视觉里程计相机×1, LiDAR 单/多线（可选） |
| 线缆 | 关节线缆全内置 |
| 续航 | 2.5-4.6h |
| 负载 | 13kg |
| 外部接口 | EtherNet×2, USB3.0×2 |
| 爬坡角度 | ≤25° |
| 电池容量 | 12600mAh |
| 运动功能 | 上下台阶、坡道、楼梯, 倒地/翻滚后站起, 行走/奔跑等高机动步态开发 |
| 关节编码器 | 电机编码器×1 + 输出端编码器×1 |
| 实时操作系统 | 运动控制 Ubuntu, 环境感知 Ubuntu-ROS |
| 尺寸（折叠） | 0.60×0.31×0.15m |
| 尺寸（站立） | 0.65×0.31×0.6m |
| 最大行走速度 | >1.5m/s |
| 高清实时图传 | 支持 |
| 减速器磨损保护 | 支持 |
| 足底传感器数量 | 4 |
| 关节扭矩物理保护 | 支持 |
| 自由度（电机数） | 12 |
| 重量（不含电池） | 21.5kg ±1kg |
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