MagicDog Y1是魔法原子推出的工业级四足机器人。尺寸1050×458×810mm，带电池重70kg，最大负载150kg、动态负载45kg，最大速度6m/s，最大越障高度≥60cm，可征服45°斜坡、台阶、碎石、浅水等复杂地形。航空级机身+IP67防护，-20℃至55℃全天候稳定运行。搭载3D激光雷达×1+深度相机×2+光学相机×2多传感器融合，360°环境感知；45Ah(2400Wh)54V电池续航4-6小时（20kg负载连续行走>4小时），WiFi6/BT5.2/可选5G，预留扩展板/滑轨/螺孔/载荷平台，可挂载红外热像仪、双光云台、气体传感器、声像仪、局放传感器等，面向工业巡检、特种作业。
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技术参数
其他参数
| 定位 | 工业级特种四足机器人 |
| 续航 | 4-6h(20kg负载连续行走>4h) |
| 动态负载 | 45kg |
| 工作温度 | -20℃~55℃ |
| 扩展接口 | 扩展板/滑轨/螺孔/载荷平台 |
| 最大负载 | 150kg |
| 最大速度 | 6m/s |
| 机身材质 | 航空级材料 |
| 爬坡能力 | 45°坡/台阶/碎石/浅水 |
| 电池容量 | 45Ah(2400Wh)，电压54V |
| 通信模块 | WiFi6/BT5.2/部分版本可选5G |
| 防护等级 | IP67 |
| 感知传感器 | 3D激光雷达×1+深度相机×2+光学相机×2(配置可能不同) |
| 总重(带电池) | 70kg |
| 支持扩展设备 | 红外热像仪、双光云台相机、气体传感器、声像仪、局放传感器等 |
| 最大越障高度 | ≥60cm |
| 尺寸(长×宽×高) | 1050×458×810mm |
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