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Lumos LUD 轮足复合机器人

鹿明Lumos LUD是轮足复合机器人平台，融合轮式高速移动与足式越障能力。站立尺寸920×500×570mm，总重≤45kg，总自由度12（每腿3+1轮足），稳定负载50kg。最大行走速度4m/s，轮足最大速度8m/s，最大爬坡±45°，最大越障高度80cm，最大越沟80cm，最大爬台阶22cm。强化学习自平衡控制，跌倒后自主起立，支持原地转向。双无线链路（Wi-Fi + RF，1500米），双LIVOX MID-360激光雷达 + RealSense D435i，57.6V/20Ah×2电池，空载续航≥8h、满载≥4h，支持快拆热插拔与无线充电。

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技术参数

其他参数

电池	20 Ah × 2，57.6 V
通信	Wi-Fi + RF（RF距离可达1500米）
总重量	≤ 45 kg（含电池）
产品型号	LUD
产品类型	轮足复合机器人
保护功能	软件/硬件急停、低电量报警、过温报警
充电方式	手动 + 自动无线充电
原地转向	支持
工作温度	-5 ℃ ~ 50 ℃
应用场景	工业巡检、复杂地形机动、负载运输、科研教育
总自由度	12 DoF（每腿3+1轮足）
扩展电源	5V/12V/24V/48V，输出功率≥480W
深度相机	Intel RealSense D435i 立体深度相机
激光雷达	双 LIVOX MID-360
电池特性	快拆 + 热插拔
站立尺寸	920 × 500 × 570 mm
通信接口	千兆以太网、USB、串口
自平衡控制	强化学习控制，跌倒后自主起立
最大爬坡角度	± 45°
最大行走速度	4 m/s
最大越沟宽度	80 cm
最大越障高度	80 cm
最大轮足速度	8 m/s
稳定工作负载	50 kg
轮足模式切换	支持
最大爬台阶高度	22 cm