D1 Ultra 是智元高性能四足智能机器人，站立尺寸 630×360×420mm，最大奔跑速度 3.7m/s，有效负载 5kg，最大爬坡 40°，可向前/向上跳跃 35cm、连续攀爬 16cm 楼梯。防护等级 IP54，关节峰值扭矩约 48N·m，双编码器控制，开放 SDK 支持二次开发和负载挂载。
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技术参数
其他参数
| 产品定位 | 小而精悍-行业级 |
| 卧倒尺寸 | 670mm×435mm×145mm |
| 品牌型号 | 智元D1 Ultra |
| 应用场景 | 应急、安防、巡检、科教、文娱 |
| 拓展接口 | 以太网口、USB接口、电源接口、SBUS接口、UART接口 |
| 支持拓展 | 3D雷达、深度相机、RTK、4G模组、图传模块、跟随模块、应用层上装等 |
| 最大速度 | 3.7m/s |
| 站立尺寸 | 630mm×360mm×420mm |
| 续航里程 | 6±1km |
| 运控能力 | 标配强化学习运控 |
| 防护等级 | IP54 |
| 额定负载 | 5kg |
| 关节控制方式 | 双编码 |
| 关节电机峰值扭矩 | 约48N·m |
| 极端环境稳定运行时长 | 200h |
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厂商智元机器人
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