D1 Pro/Edu 是智元 D1 系列的全能型四足智能机器人，站立尺寸约 635×360×420mm，最大奔跑速度 3.5m/s，有效负载 5kg，关节峰值扭矩 48N·m，可越障 16cm。采用双编码器控制免校零、开机即用，兼容丰富的模块与负载集成，面向工业巡检、科研教育等场景。
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技术参数
其他参数
| IMU | 标配 |
| 型号 | D1 Pro / D1 Edu |
| 材质 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 电池 | 额定容量4.6Ah，电压43.2V |
| 类型 | 全能型四足智能机器人 |
| 保修期 | 1年 |
| 充电座 | 标配 |
| 相机FOV | DFOV122°，HFOV111°，VFOV70° |
| 适配器 | 标配 |
| 二次开发 | Pro不支持 / Edu支持 |
| 充电时长 | 约1h（电量10%-90%） |
| 卧倒尺寸 | 约675mm×435mm×145mm |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 工作温度 | 0℃~40℃ |
| 最大速度 | 3.5m/s |
| 标准动作 | 站立、卧倒、阻尼模式、俯仰调整、高度调整、水平转身 |
| 特技动作 | 前跳、上跳、双腿站立、后空翻、打招呼等 |
| 站立尺寸 | 约635mm×360mm×420mm |
| 续航时间 | 1-2h |
| 续航里程 | 6km±1km |
| 额定负载 | 5kg |
| 手持遥控器 | 标配 |
| 执行器类型 | 高功率密度运动单元 |
| 功能拓展接口 | Pro无 / Edu：以太网口、USB口、电源接口、SBUS接口、UART接口 |
| 实时图像传输 | 支持 |
| 工作最大功率 | 3500W |
| 最大关节扭矩 | 48N·m |
| 最大爬坡角度 | 40° |
| 跳跃离地高度 | 35cm |
| 整机重量(含电池) | 15.5kg |
| 连续攀爬楼梯高度 | 16cm |
| 关节运动空间(大腿) | -170°~66° |
| 关节运动空间(小腿) | 35°~156° |
| 关节运动空间(机身) | -28°~28° |
| 铝合金精密关节电机 | 12个 |
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厂商智元机器人
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