应手 Y-Hand M2 仿生拉压体灵巧手

月泉仿生应手Y-Hand M2仿生拉压体灵巧手，依托任雷教授国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术研发，集力量、速度、精度、灵活、柔顺五位一体。整手握力330N（约28.7kg），单指输出力180N，整手闭合时间仅0.2s，指尖定位精度0.04mm，38个自由度，手指挠度59mm/N实现柔顺柔性交互。颠覆传统刚性铰链设计，采用磁集电驱人工肌肉重现人体骨骼肌生物力学特性，实现关节三维6自由度运动。