X-Trainer 是越疆推出的双臂遥操作数据采集平台，主手为 6 自由度高精度操作臂（人手负载小于 400g），从手为 2 台 Nova2 机械臂（±0.05mm、负载 2kg、臂展 625mm），配备主手末端和全局深度相机，单臂负载 2kg、双臂 3kg，最大速度 1.6m/s。主从构型一致、夹爪最大开合 95mm，集成于一体化底座，用于具身智能科研、教育和工业数据采集。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 双臂遥操作数据采集平台 |
| 备注 | 主从一致构型，3D打印一体化关节，一体化底座，用于科研/教育/工业数据采集 |
其他参数
| cameras | 主手末端+全局深度相机共3个 |
| hand_load | <400g(轻量化主手) |
| 最大速度 | 1.6m/s |
| slave_arm | 2个Nova2机械臂(±0.05mm，负载2kg，臂展625mm) |
| master_arm | 2个6自由度高精度主手(带夹爪，含解锁/录制) |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| gripper_opening | 95mm |
| dual_arm_payload | 3kg |
| single_arm_payload | 2kg |
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价格
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数据来源：询价(new)
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厂商越疆科技
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