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onero A1 轻量化具身智能开源机械臂

卧安 onero A1 是一款 7 自由度轻量化协作机械臂，面向具身智能开发与科研教育场景。自重仅 4.3kg，最大负载 3kg，工作半径 739.45mm，重复定位精度 ±0.1mm。兼容 Hugging Face LeRobot 开源框架、ROS 2 Humble 与 MoveIt 2，提供标准 Driver 节点与实时话题发布，支持基于坐标和位姿的运动控制，是 AI 机器人开发、实验室研究与 DIY 创作的轻量化机械臂方案。

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技术参数

其他参数

自由度	7 DoF
单臂自重	4.3 kg
工作半径	739.45 mm
应用场景	具身智能开发、科研教育、DIY 创作、机器人竞赛
最大负载	3 kg
软件生态	LeRobot（Hugging Face）、ROS 2 Humble、MoveIt 2
重复定位精度	± 0.1 mm
J1 运动范围 / 最大速度 / 额定扭矩 / 峰值扭矩	-60°~+180° / 180°/s / 15 N·m / 30 N·m
J2 运动范围 / 最大速度 / 额定扭矩 / 峰值扭矩	-180°~+15° / 180°/s / 15 N·m / 30 N·m
J3 运动范围 / 最大速度 / 额定扭矩 / 峰值扭矩	±158° / 180°/s / 15 N·m / 30 N·m
J4 运动范围 / 最大速度 / 额定扭矩 / 峰值扭矩	±110° / 180°/s / 15 N·m / 30 N·m
J5 运动范围 / 最大速度 / 额定扭矩 / 峰值扭矩	±158° / 180°/s / 3 N·m / 7 N·m
J6 运动范围 / 最大速度 / 额定扭矩 / 峰值扭矩	±90° / 180°/s / 3 N·m / 7 N·m
J7 运动范围 / 最大速度 / 额定扭矩 / 峰值扭矩	±158° / 180°/s / 3 N·m / 7 N·m