月泉仿生信手X-Hand M1刚性灵巧手，类人手尺寸与节段比例，11个关节，整机仅重630g。指尖力30N，五指抓握力100N，整手提拉负载达40kg，重复定位精度±0.1mm，五指闭合时间0.4s。集成472个触觉传感单元，接口支持Ethernet与CAN/RS485（可定制）。采用仿生掌弓、仿生环形斜轴设计和高功率密度电机矩阵驱动，可适配博行X-Bot双足与博文W-Bot轮式人形等平台。
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技术参数
其他参数
| 型号 | X-Hand M1 |
| 重量 | 630 g |
| 关节数 | 11 |
| 指尖力 | 30 N |
| 产品类型 | 刚性灵巧手 |
| 接口协议 | Ethernet、CAN/RS485（支持定制） |
| 结构特点 | 类人手尺寸与节段比例、仿生掌弓、仿生环形斜轴设计、高功率密度电机矩阵驱动 |
| 触觉传感 | 472 个触觉传感单元 |
| 五指抓握力 | 100 N |
| 五指闭合时间 | 0.4 s |
| 整手提拉负载 | 40 kg |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
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厂商月泉仿生
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