UR15 是 Universal Robots 新一代 UR 系列协作机器人，负载 15kg（特定条件下扩展至 17.5kg）、工作半径 1300mm，自重 40.7kg，TCP 速度高达 5m/s，重复定位精度 ±0.05mm。结构紧凑轻量，拥有包括洁净室 Class 4 在内的工业认证，适合高速循环和洁净环境作业。
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技术参数
基本信息
| 备注 | 新一代UR系列，紧凑轻量，高速循环，洁净室认证 |
物理规格
| 重量 | 40.7kg |
| 占地面积 | Ø204mm |
运动性能
| 自由度 | 6 |
| 臂展 | 1300mm |
负载与精度
| 负载 | 15kg(扩展17.5kg) |
| 精度 | ±0.05mm |
安全与防护
| 防护等级 | IP54 |
其他参数
| tcp_speed | 5m/s |
| certifications | 含洁净室Class 4 |
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厂商Universal Robots
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