Franka Research 3是Franka Robotics开发的力敏感协作机器人系统，专为机器人和AI研究设计。7自由度机械臂提供类人灵巧性，每个关节集成扭矩传感器，1kHz高频控制。支持多种控制接口（Desk、RIDE、FCI），可与ROS 2、MATLAB等开源框架无缝集成，是物理AI研究的参考平台。
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技术参数
运动性能
| 自由度 | 7 |
| 臂展 | 855mm |
负载与精度
| 负载 | 3kg |
| 精度 | ±0.1mm |
控制与接口
| 接口 | Desk, RIDE, FCI |
其他参数
| control_freq | 1kHz |
| torque_sensors | 7 |
| workspace_efficiency | 94.5% |
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厂商Franka Robotics
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