宇树 R1-7a 仿生七轴灵巧机械臂，7 自由度，负载 2kg，臂展 650mm（含灵巧手）。支持位置/力控，具备力反馈与碰撞检测，适用于工业操作与人形机器人配套。
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技术参数
其他参数
| J1/6010 | J2/6010 |
| J3/6014 | J4/6014 |
| J5/6014 | J6/5010 |
| Payload | 2kg |
| Max Reach | 650 mm（with dexterous hand） |
| Max Speed | >180°/s >180°/s >180°/s >180°/s >180°/s >180°/s >180°/s |
| Interfaces | XT30+CAN485 |
| -2.269~2.269 | -0.524~0.524 |
| Motion Range | -156~156° 0°~180° -20~200° 0°~180° -130～130° -30~30° -90~90° |
| -0.3491～3.491 | 0～3.1416 |
| -2.7227～2.7227 | 0～3.1416 |
| Power Requirement | 24V-60V |
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价格
$1,650
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厂商宇树科技
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