宇树 Dex1-1 力控二指夹爪，精致专业。行程 90mm，夹持力 5-120N 可调，指尖位置分辨率 0.1mm，支持 24-64V 供电，适用于工业抓取与机器人末端执行。
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技术参数
其他参数
| Stroke | 90mm |
| Weight | 550g |
| Dimensions | 143mm x 78mm x 67mm [1] |
| Jaw Length | 80mm |
| Motor Peak Torque | 5N.m |
| Operating Voltage | 24V~64V (24/48VDC recommended) |
| Product Parameters | Gripper Parameters |
| Speed (Adjustable) | 50~375 mm/s [2] |
| Motor Maximum Speed | 27rad/s (with 64V power supply) |
| Grasp Load (Friction) | 5kg [4] |
| Motor Status Feedback | Angle, Angular Velocity, Torque, Temperature |
| Communication Protocol | High-speed 485 |
| Grasp Load (Form-fitting) | 20kg [3] |
| Motor Control Instruction | Angle, Angular Velocity, Torque, Stiffness, Damping |
| Gripping Force (Adjustable) | 5~120N [2] |
| Communication Control Frequency | 1000Hz |
| Position Resolution (Fingertip) | 0.1mm |
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