
MAPS-MAX 全上肢外骨骼机器人由全向轮底盘、可升降平台与可完全穿戴的上肢外骨骼系统组成,为用户肩部、手臂提供智能化电助力。产品自研运动控制卡与配套驱动单元,底盘总承重≥200kg、双臂最高助力20kg、综合减负约50%,单侧臂展600~1200mm,双臂不少于6个带电机自由度,配备6~10个关节绝对位置传感器。面向企业重体力岗位、特殊需求场景的自动化改造以及医疗研究、高校科教,可减少工人流失、提升生产效率。官网处于商业预订阶段,未公开价格与完整尺寸重量,标 partial。
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技术参数
其他参数
| 材质 | 工程塑料、航空铝合金、碳纤维 |
| 臂展 | 单侧臂展600~1200mm |
| 负载 | 手臂末端水平伸展最长段≥5kg,45度弯曲时≥8kg |
| 自由度 | 双臂总计不少于6个带电机自由度(肩外展内收/上举/下放、肘屈伸) |
| 产品形态 | 全向轮底盘 + 可升降平台 + 可穿戴上肢外骨骼 |
| 关节位置 | 6~10个独立绝对位置传感器,反馈减速器输出,单圈精度≥12位 |
| 升降装置 | 一个或两个并联升降立柱,承重≥50kg,独立控制、升降停止 |
| 应用场景 | 医疗研究、高校科教、企业重体力岗位自动化改造 |
| 底盘尺寸 | ≤900×900mm方形结构,高度700mm以内 |
| 电子模块 | 基于傲鲨自研模块,CAN-ULS协议(精简版CANOPEN) |
| 综合减负 | 约50% |
| 设备重量 | ≥150 kg |
| 底盘总承重 | ≥200 kg |
| 双臂最高助力 | 20 kg |
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厂商傲鲨智能
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