FIT-GS Ultra（开发者版）是傲鲨智能面向大学、科研机构、医疗科研等二次开发场景推出的全身外骨骼机器人。整机自重<25kg（含1节动力电池），身高160~185cm可调，16个自由度（6主动+10被动），搭载36V可拆卸锂电池、单块续航4~6h，配备双足32通道柔性足底压力传感阵列与髋膝关节独立位置传感器。集成自研智能数字驱动器、一体模块化减速系统与自适应智能运动控制系统，提供力阻抗控制、自学习自适应步态、连续PVT运动控制、位置/扭矩模式等丰富开发接口，支持人体增强、辅助行走与医疗康复研究。
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技术参数
其他参数
| 材质 | 工程塑料、航空铝合金、碳纤维 |
| 电池 | 锂电池 36V，外包置可拆卸更换 |
| 软件 | 运动控制软件、嵌入式系统软件、实时离散总线系统软件 |
| 通信 | CAN(CANOPEN)、Ethernet、TCP/UDP、Wi-Fi、UART、USB、4G IoT |
| 传感器 | 髋膝关节独立位置传感器（不低于16bit）、柔性足底压力传感阵列 |
| 动力源 | 电助力驱动 |
| 自由度 | 16个（6个主动 + 10个被动） |
| 开发支持 | API/SDK功能包，支持Unity(C#)/VS(C#,Java)/MicroPython/MATLAB，支持EMG/OpenBCI/Leap Motion |
| 环境温度 | -20℃~50℃ |
| 续航能力 | 单块电池续航4~6h |
| 设备尺寸 | 750×300×1550 mm（长×宽×高） |
| 设备重量 | <25 kg（含1节动力电池） |
| 足底压力 | 32通道足底压力数据支持 |
| 适用身高 | 160~185 cm（支持身高调节） |
| 驱动单元 | 驱控一体低压扭矩型伺服电机系统，集成减速箱 |
| 手控器尺寸 | 102×71×35 mm |
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厂商傲鲨智能
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