FIT-GS Pro（开发者版）是傲鲨智能针对教育、科研、医疗行业推出的下肢外骨骼科研平台。整机自重<18kg（含1节动力电池），身高160~185cm可调，12个自由度（4主动+8被动），搭载36V可拆卸锂电池、单块续航2~4h，配备双足32通道足底压力传感。平台采用自研外骨骼软件系统架构，提供API/SDK功能包、可定制步态曲线、自适应跟随步态、力阻抗控制、扭矩模式、连续PVT运动控制及髋膝电机PID调整等开发能力，支持无线数据互联互通与个性化数据标定。
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技术参数
其他参数
| 材质 | 工程塑料、航空铝合金、碳纤维 |
| 电池 | 锂电池 36V，外包置可拆卸更换 |
| 软件 | 运动控制软件、嵌入式系统软件、实时离散总线系统软件 |
| 动力源 | 电助力驱动 |
| 自由度 | 12个（4个主动 + 8个被动） |
| 环境温度 | -20℃~50℃ |
| 续航能力 | 单块电池续航2~4h |
| 设备尺寸 | 700×300×1500 mm（长×宽×高） |
| 设备重量 | <18 kg（含1节动力电池） |
| 足底压力 | 32通道足底压力数据支持 |
| 适用身高 | 160~185 cm（支持身高调节） |
| 驱动单元 | 驱控一体低压扭矩型伺服电机系统，集成减速箱 |
| 手控器尺寸 | 102×71×35 mm |
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厂商傲鲨智能
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