钛虎智能仿生手「酷手」TH-RH-1是一款6自由度柔性驱动仿生手，内置6个执行单元，每根手指独立运动，大拇指支持双方向运动。搭载智能柔性驱动器扭矩控制算法，可实现力量细分；多关节协同控制，轻松实现精细操作。支持RS485/蓝牙控制，适用于人形机器人末端执行器、科研教育、医疗康复等领域。
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技术参数
其他参数
| 型号 | TH-RH-1-L/R（有线版）/ TH-RH-1-L/R-BT（蓝牙版） |
| 重量 | 480g |
| 关节数 | 5 |
| 左右手 | 左手/右手 |
| 自由度 | 6DoF |
| 工作电压 | DC12V±10% |
| 手指长度 | 97mm |
| 手掌长度 | 132mm |
| 手的长度 | 205mm |
| 控制接口 | RS485（有线版）/ RS485+蓝牙（蓝牙版） |
| 最大手宽 | 80mm |
| 最大电流 | 3A |
| 静态电流 | 200mA |
| 手指侧摆速度 | 0-6000步/s（90°为1024步） |
| 拇指最大受力 | 12N |
| 四指各指尖受力 | 10N |
| 拇指横向旋转范围 | 90° |
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厂商钛虎机器人
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