Ti5 Robot Arm-5 是钛虎机器人ARM系列的5kg负载六轴协作机械臂，自重18kg，工作半径900mm，重复定位精度±0.05mm。基于钛虎自研轻量化关节模组，支持ROS/Python/C++开发接口，提供丰富IO接口，IP50防护，适用于工业制造、装配、检测等场景。
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技术参数
其他参数
| USB | USB3.0*4 |
| HDMI | HDMI2.0 |
| 供电 | DC 48V，10A；DC 28V 20A |
| 功率 | 500W |
| 自重 | 18kg |
| IP等级 | IP50 |
| I/O接口 | SPI/I2C/GPIO/UART |
| 自由度 | 6 |
| 工作半径 | 900mm |
| 有效负载 | 5kg |
| 本体材料 | 铝合金、树脂 |
| 关节最大速度 | 106°/sec |
| 关节运动范围 | J1(±180°) J2(±90°) J3(±135°) J4(±180°) J5(±150°) J6(±180°) |
| 工作环境温度 | 0°C～50°C |
| 接口与开放性 | ROS、PYTHON、C++ |
| 标准线缆长度 | 1m |
| 电源电压范围 | 28～48V |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
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厂商钛虎机器人
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