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Ti5 Robot Arm-3

钛虎机器人协作臂

Ti5 Robot Arm-3 是钛虎机器人ARM系列的3kg负载六轴协作机械臂，自重12kg，工作半径600mm，重复定位精度±0.05mm。基于钛虎自研轻量化关节模组，支持ROS/Python/C++开发接口，提供USB3.0、HDMI2.0、SPI/I2C/GPIO/UART等丰富IO，IP50防护，适用于工业检测、精密装配、教育科研等场景。

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技术参数

其他参数

USB	USB3.0*4
HDMI	HDMI2.0
供电	DC 48V，10A；DC 28V 20A
功率	300W
自重	12kg
IP等级	IP50
I/O接口	SPI/I2C/GPIO/UART
自由度	6
工作半径	600mm
有效负载	3kg
本体材料	铝合金、树脂
关节最大速度	106°/sec
关节运动范围	J1(±180°) J2(±90°) J3(±135°) J4(±180°) J5(±150°) J6(±180°)
工作环境温度	0°C～50°C
接口与开放性	ROS、PYTHON、C++
标准线缆长度	1m
电源电压范围	28～48V
重复定位精度	±0.05mm