TARS DexHand 灵巧手

TARS DexHand是它石智航自研的21自由度准直驱机器人灵巧手，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布。接入AWE通用具身大模型，依托TacForeSight技术将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA，实现感知、理解、预测、操作的完整闭环。可完成26个英文字母手语、收拾文具装书包等长序列任务，以及亚毫米级精度的线束装配。2026年6月在ICRA全球首秀，已在工业场景规模化应用。