xMate 柔性协作机器人系列

xMate 是珞石机器人（ROKAE）的柔性协作机器人系列，包含 CR、SR、ZR 三个子系列，负载覆盖 3-45kg、臂展 705-2246mm。它每个关节都内置力矩传感器，采用无控制柜设计与吸合式抱闸+动力学前馈补偿，上下电位置保持精度达 ±0.1mm；具备基于力矩传感的高灵敏度碰撞检测、统一力位混合控制和 1N 轻便拖动示教能力，兼顾工业级速度精度与协作安全性，适合装配、打磨、检测、机床上下料等场景。