WHJ 力矩系列 力控谐波关节模组

睿尔曼WHJ力矩系列力控谐波关节模组，内置高精度力反馈，专为力控机器人应用深度定制。提供WHJ10 Torque、WHJ30 Torque、WHJ60 Torque三款，额定扭矩10/30/60N·m，自重489g/820g/1121g，采用Ø50-70mm紧凑构型，中空走线孔径6.5-9mm，额定电压24V。具备高精度力感知、动态力闭环控制、自柔顺交互三大核心优势，适用于协作机器人、人形机器人等力控敏感场景。