睿尔曼WHJ系列一体化谐波关节模组，提供WHJ03、WHJ10-B、WHJ10-N、WHJ30、WHJ60五款型号，额定扭矩覆盖3-60N·m，自重170g-1040g，直径最小仅33mm的超紧凑构型。内置双编码器与中空走线设计，支持CAN FD通信接口，具备高扭矩密度、高可靠性（MTBF 50,000小时）、高精度三大核心优势，适用于人形机器人、机械臂、灵巧手等多轴系统集成。
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技术参数
其他参数
| 构型 | 一体化谐波关节 |
| 编码器 | 内置双编码器 |
| 产品系列 | WHJ03 / WHJ10-B / WHJ10-N / WHJ30 / WHJ60 |
| 产品自重 | 170g / 455g / 425g / 750g / 1040g |
| 核心特点 | 高扭矩密度、高可靠性、高精度 |
| 精度等级 | 高精度（具体数值未公开） |
| 走线设计 | 中空走线 |
| 通信接口 | CAN FD |
| 额定扭矩 | 3 / 10 / 10 / 30 / 60 N·m |
| 平均无故障时间 | 50,000 小时 |
| 尺寸(直径×长度) | 33×48 / 50×73 / 50×64 / 60×86.5 / 70×91 mm |
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厂商睿尔曼
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