WHG 系列重载关节模组

睿尔曼WHG系列高性能动力关节模组，提供WHG1410、WHG1730、WHG2060、WHG25120、WHG32240、WHG32360六款型号，额定扭矩覆盖10-360N·m，自重800g-5773g。标配电磁抱闸、双编码器及中空走线设计，具备高功率密度、高刚性、高精度三大核心优势。关节级瞬时爆发力可达250N·m，重复定位精度±0.001°，完美适配人形机器人及多轴重载系统的高效集成。