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RML63 长臂展六自由度机械臂

RML63 长臂展六自由度机械臂

睿尔曼协作臂

睿尔曼RML63系列六自由度长臂展仿人机械臂,工作半径达900mm(六维力版917mm),突破常规臂展限制,可覆盖更广阔的作业区域。负载3kg、自重10kg,重复定位精度±0.05mm,TCP末端线速度最高2.8m/s,专为高节拍自动化任务打造。可选配内置六维力/力矩传感器(200N / 7N·m,±0.5% FS),提供标准版与六维力版可选。深度赋能新零售、智慧餐饮、医疗康养、艺术展陈等服务领域。

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技术参数

其他参数

版本标准版 / 六维力版
特点更长作业半径、极速TCP性能
自重10 kg(标准版)/ 10.1 kg(六维力版)
ROS支持支持 ROS/ROS2
自由度6 DoF
TCP线速度最高 2.8 m/s
力传感器可选配六维力/力矩(200N / 7N·m,±0.5% FS)
工作半径900 mm(标准版)/ 917 mm(六维力版)
有效负载3 kg
系列定位长臂展 / 广域作业空间
重复定位精度±0.05 mm

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厂商睿尔曼

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