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RM75 七自由度仿人机械臂

RM75 七自由度仿人机械臂

睿尔曼协作臂

睿尔曼RM75系列七自由度仿人构型机械臂,具备冗余运动学特性,可在复杂作业空间实现灵活避障和无限位形运动。负载5kg、自重7.8kg,工作半径610mm(六维力版627mm),重复定位精度±0.05mm,TCP末端速度最高1.8m/s。可选配内置六维力/力矩传感器(200N / 7N·m,±0.5% FS),提供标准版与六维力版可选。以极致轻量和高负载自重比为移动机器人及动态部署场景提供支持,适用于新零售、智慧餐饮、医疗康养等领域。

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技术参数

其他参数

构型仿人构型
版本标准版 / 六维力版
特点7自由度冗余设计、极致轻量、集成力觉感知
自重7.8 kg(标准版)/ 7.9 kg(六维力版)
ROS支持支持 ROS/ROS2
自由度7 DoF(冗余设计)
TCP线速度最高 1.8 m/s
力传感器可选配六维力/力矩(200N / 7N·m,±0.5% FS)
工作半径610 mm(标准版)/ 627 mm(六维力版)
有效负载5 kg
重复定位精度±0.05 mm

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厂商睿尔曼

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