
睿尔曼RM75系列七自由度仿人构型机械臂,具备冗余运动学特性,可在复杂作业空间实现灵活避障和无限位形运动。负载5kg、自重7.8kg,工作半径610mm(六维力版627mm),重复定位精度±0.05mm,TCP末端速度最高1.8m/s。可选配内置六维力/力矩传感器(200N / 7N·m,±0.5% FS),提供标准版与六维力版可选。以极致轻量和高负载自重比为移动机器人及动态部署场景提供支持,适用于新零售、智慧餐饮、医疗康养等领域。
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技术参数
其他参数
| 构型 | 仿人构型 |
| 版本 | 标准版 / 六维力版 |
| 特点 | 7自由度冗余设计、极致轻量、集成力觉感知 |
| 自重 | 7.8 kg(标准版)/ 7.9 kg(六维力版) |
| ROS支持 | 支持 ROS/ROS2 |
| 自由度 | 7 DoF(冗余设计) |
| TCP线速度 | 最高 1.8 m/s |
| 力传感器 | 可选配六维力/力矩(200N / 7N·m,±0.5% FS) |
| 工作半径 | 610 mm(标准版)/ 627 mm(六维力版) |
| 有效负载 | 5 kg |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
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厂商睿尔曼
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