
睿尔曼RM65系列六自由度协作机械臂,采用仿人构型设计,负载5kg、自重仅7.2kg,具备行业领先的负载自重比。工作半径610mm(六维力版627mm),重复定位精度±0.05mm,TCP末端线速度最高1.8m/s。可选配内置六维力/力矩传感器(200N / 7N·m,±0.5% FS),支持ROS/ROS2和多语言SDK。提供标准版与六维力版两个版本,广泛适用于新零售、智慧餐饮、医疗康养、科研教育等场景。
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技术参数
其他参数
| 构型 | 仿人构型 |
| 版本 | 标准版 / 六维力版 |
| 自重 | 7.2 kg(标准版)/ 7.3 kg(六维力版) |
| ROS支持 | 支持 ROS/ROS2 |
| 自由度 | 6 DoF |
| TCP线速度 | 最高 1.8 m/s |
| 力传感器 | 可选配六维力/力矩(200N / 7N·m,±0.5% FS) |
| 工作半径 | 610 mm(标准版)/ 627 mm(六维力版) |
| 有效负载 | 5 kg |
| 系列定位 | 超轻量化 / 仿人构型 |
| 关节制动器 | J1–3 硬抱闸 / J4–6 软抱闸 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
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厂商睿尔曼
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