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RM65 六自由度协作机械臂

RM65 六自由度协作机械臂

睿尔曼协作臂

睿尔曼RM65系列六自由度协作机械臂,采用仿人构型设计,负载5kg、自重仅7.2kg,具备行业领先的负载自重比。工作半径610mm(六维力版627mm),重复定位精度±0.05mm,TCP末端线速度最高1.8m/s。可选配内置六维力/力矩传感器(200N / 7N·m,±0.5% FS),支持ROS/ROS2和多语言SDK。提供标准版与六维力版两个版本,广泛适用于新零售、智慧餐饮、医疗康养、科研教育等场景。

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技术参数

其他参数

构型仿人构型
版本标准版 / 六维力版
自重7.2 kg(标准版)/ 7.3 kg(六维力版)
ROS支持支持 ROS/ROS2
自由度6 DoF
TCP线速度最高 1.8 m/s
力传感器可选配六维力/力矩(200N / 7N·m,±0.5% FS)
工作半径610 mm(标准版)/ 627 mm(六维力版)
有效负载5 kg
系列定位超轻量化 / 仿人构型
关节制动器J1–3 硬抱闸 / J4–6 软抱闸
重复定位精度±0.05 mm

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厂商睿尔曼

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