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ECO65 经济型协作机械臂

ECO65 经济型协作机械臂

睿尔曼协作臂

睿尔曼ECO65系列六自由度经济型协作机械臂,全关节标配机械抱闸,确保断电或紧急停机时瞬时锁定位姿。负载5kg、自重7.8kg,工作半径610mm(六维力版627mm),重复定位精度±0.05mm。可选配内置六维力/力矩传感器(200N / 7N·m,±0.5% FS),提供标准版与六维力版可选。专为高效人机协作而设计,以卓越性价比助力企业快速ROI,广泛适用于新零售、自动化产线、中医理疗及生活服务等场景。

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技术参数

其他参数

版本标准版 / 六维力版
特点全关节机械抱闸、原生协作构型、卓越性价比
自重7.8 kg(标准版)/ 7.9 kg(六维力版)
ROS支持支持 ROS/ROS2
自由度6 DoF
关节抱闸J1–J6 全关节标配机械抱闸
力传感器可选配六维力/力矩(200N / 7N·m,±0.5% FS)
工作半径610 mm(标准版)/ 627 mm(六维力版)
有效负载5 kg
系列定位紧凑轻巧 / 经济高效
重复定位精度±0.05 mm

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厂商睿尔曼

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