
睿尔曼ECO65系列六自由度经济型协作机械臂,全关节标配机械抱闸,确保断电或紧急停机时瞬时锁定位姿。负载5kg、自重7.8kg,工作半径610mm(六维力版627mm),重复定位精度±0.05mm。可选配内置六维力/力矩传感器(200N / 7N·m,±0.5% FS),提供标准版与六维力版可选。专为高效人机协作而设计,以卓越性价比助力企业快速ROI,广泛适用于新零售、自动化产线、中医理疗及生活服务等场景。
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技术参数
其他参数
| 版本 | 标准版 / 六维力版 |
| 特点 | 全关节机械抱闸、原生协作构型、卓越性价比 |
| 自重 | 7.8 kg(标准版)/ 7.9 kg(六维力版) |
| ROS支持 | 支持 ROS/ROS2 |
| 自由度 | 6 DoF |
| 关节抱闸 | J1–J6 全关节标配机械抱闸 |
| 力传感器 | 可选配六维力/力矩(200N / 7N·m,±0.5% FS) |
| 工作半径 | 610 mm(标准版)/ 627 mm(六维力版) |
| 有效负载 | 5 kg |
| 系列定位 | 紧凑轻巧 / 经济高效 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
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