PsiBot H1 是灵初智能推出的外骨骼式遥操作数据采集手套，专为抓取人手数据与遥操作设计。可支持2-21主动自由度的灵巧手或夹爪，控制延迟<3ms、控制频率>1000Hz、角度误差<2°。单手套重量<240g，穿戴时间<10s，指套设计易穿戴且兼容不同手型。提供C++/Python接口，支持ROS/ROS2，兼容Isaacgym、Isaaclab、Mujoco仿真环境，配套数据采集软件，适用于具身智能算法训练与遥操作场景。
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技术参数
其他参数
| 型号 | PsiBot H1 |
| 重量 | <240 g |
| 产品类型 | 外骨骼式数据采集手套（单手） |
| 仿真支持 | Isaacgym、Isaaclab、Mujoco，提供USD/URDF |
| 应用方向 | 人手数据采集、遥操作、算法训练 |
| 开发接口 | C++/Python，支持ROS/ROS2 |
| 控制延迟 | <3 ms |
| 控制频率 | >1000 Hz |
| 数据采集 | 配套上位机API/软件，遥操作数据易收集 |
| 穿戴时间 | <10 s（单手） |
| 角度误差 | <2° |
| 设计特点 | 指套设计，易穿戴，兼容不同人手，轻量化 |
| 支持自由度 | 2-21主动自由度（灵巧手或夹爪） |
| 新手上手时间 | <2 min |
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厂商灵初智能
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