PhyArc 78 是动易科技 PhyArc 系列一体化关节模组，采用自研力矩电机与摆线减速器方案，峰值扭矩密度最高达244N·m/kg，重复定位精度小于1弧分。支持 CANFD / Ethernet+CANFD 通讯总线，配备双编码器，转动惯量与阻尼补偿算法可承受5倍以上瞬时过载冲击。提供完备 SDK 接口与开发套件，适用于人形机器人、机械臂、特种机器人等多种应用场景。
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技术参数
其他参数
| 尺寸 | Φ78×79 mm |
| 重量 | 0.98 kg |
| 减速比 | 25 |
| 双编码器 | 是 |
| 峰值扭矩 | 136 N·m |
| 通讯协议 | 自研协议 |
| 通讯总线 | CANFD |
| 额定功率 | 720 W |
| 额定扭矩 | 40 N·m |
| 额定电压 | 72V |
| 额定转速 | 100 RPM |
| 减速器类型 | 摆线 |
| 供电电压范围 | 24-72V |
| 峰值扭矩密度 | 138.8 N·m/kg |
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厂商动易科技
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