GMH15 GEN3 工业级多维触觉自适应灵巧手

帕西尼 GMH15 GEN3 是工业级多维触觉自适应灵巧手，采用业内首创自适应多连杆结构，面对不规则异形工件可自适应抓取，拇指高度灵活可实现各类精细捏取动作。搭载新一代 GEN3 ITPU 多维触觉传感器，327 颗触觉传感单元，指尖全覆盖，最小感知力 0.1N，触觉重复精度 1% FS。内置 4K 超高清手眼相机，基于自研 PX-Core 力位混合抓握算法，融合触觉与视觉双模态反馈。15 自由度（7 主动 + 8 被动），五指设计，支持平行捏取、针捏、三指捏取、柱状抓握等多种动作。最大指尖力 >20N，整手握力 >70N，重复定位精度 0.4mm，额定负载 5kg，工业级空载寿命超 100 万次。支持 EtherCAT / Modbus-RTU / USB 多通信协议，即插即用，提供专业 SDK 便于科研算法验证与二次开发，适用于人形机器人灵巧操作、协作机械臂智能抓取末端等场景。