DexH13 多维触觉灵巧手

DexH13 是帕西尼的多维触觉灵巧手，共 16 个自由度（13 主动+3 被动）、4 指设计，采用空心杯电机，负载 5kg、指尖力 15N。它搭载 1140 颗 ITPU 触觉单元（3420 路信号）与 800 万像素 AI 手眼相机，寿命达 100 万次，提供 EtherCAT/Modbus 接口，是兼具高精度触觉感知与视觉的机器人末端执行器。